Robustne juhtimine
On välja töötatud diskreet-aja süsteemide robustse stabiilsuse ja robustse juhtimise meetodid süsteemi karakteristliku polünoomi peegelduskoefitsientide baasil. Peegelduskoefitsiente on otstarbekas kasutada süsteemi stabiilsuse uurimisel seetõttu, et seosed karakteristliku polünoomi kordajate ja peegelduskoefitsientide vahel on väga lihtsad, multilineaarsed. Seetõttu saab ühe peegelduskoefitsiendi varieerimisega lihtsalt leida stabiilseid sirglõike polünoomi kordajate ruumis. Hoopis tõsisemad probleemid on: kuidas leida kogu stabiilsuspiirkond süsteemi parameetrite ruumis või kuidas sünteesida fikseeritud-järku stabiliseeriv regulaator ebastabiilsele objektile?
On välja töötatud kombineeritud randomiseeritud/deterministlik meetod reeglina mittekumera stabiilsuspiirkonna genereerimiseks nii suletud süsteemi parameetrite ruumis kui ka regulaatori parameetrite ruumis stabiilsete Schuri sirglõikude kimpude abil. On näidatud, et stabiilsete sirglõikude genereerimine peegelduskoefitsientide kaudu on lihtne, efektiivne ja arvutuslikult stabiilne. Robustse regulaatori sünteesi probleem on formuleeritud ja lahendatud kui stabiilsusvaru maksimeerimine üle Schuri kimpude hulga.
Tulevane uurimistöö on pühendatud pidev-aja süsteemide robustsele juhtimisele. Oleme defineerinud pidev-aja süsteemide kirjeldamiseks karakteristliku polünoomi taandatud Routh’i parameetrid ja Routh’i kiired. Kavatseme uurida fikseeritud-järku stabiliseeriva regulaatori sünteesi ebastabiilsele pidev-aja objektile kasutades stabiilseid Routh’i kiirte kimpe.
Töörühma liikmed:
| Nimi | Amet | Kraad |
|---|---|---|
| Ülo Nurges | vanemteadur | PhD |