Erinevused
Siin näed erinevusi valitud versiooni ja hetkel kehtiva lehekülje vahel.
| Next revision | Previous revision | ||
|
et:research_ncs [2014/09/30 19:54] Juri Belikov tekitatud |
et:research_ncs [2021/09/29 21:00] (Hetkel kehtiv) Monika Perkmann |
||
|---|---|---|---|
| Rida 1: | Rida 1: | ||
| - | **Mittelineaarsed juhtimissüsteemid** | + | <div classes #research_head_main>Mittelineaarsed juhtimissüsteemid</div> |
| - | + | ||
| - | {{ :en:research.png?nolink|}} | + | |
| Eesmärk on jätkata mittelineaarsete juhtimissüsteemide teooria alusuuringuid, mis kuulub suuresti rakendusmatemaatika valdkonda. Uurimisrühma teadustöö on suunatud mittelineaarsete juhtimissüsteemide modelleerimise, analüüsi ja sünteesiga seotud teoreetiliste ning arvutuslike meetodite väljatöötamisele. | Eesmärk on jätkata mittelineaarsete juhtimissüsteemide teooria alusuuringuid, mis kuulub suuresti rakendusmatemaatika valdkonda. Uurimisrühma teadustöö on suunatud mittelineaarsete juhtimissüsteemide modelleerimise, analüüsi ja sünteesiga seotud teoreetiliste ning arvutuslike meetodite väljatöötamisele. | ||
| Rida 12: | Rida 10: | ||
| Hetkel väga palju rakendusliku suunaga teadustööd ei tehta. Vahepealse tulemusena on loodud arvutialgebrasüsteemil Mathematica põhinev sümbolarvutuspakett ’NLControl’ mittelineaarsete juhtimissüsteemide modelleerimise, analüüsi ning sünteesiga seotud probleemide lahendamiseks. Selline pakett võimaldab potensiaalsel kasutajal tegeleda reaalsemate probleemidega. Tähtsaimad paketi ’NLControl’ funktsioonid on webMathematica abil kasutatavad üle interneti. Tuleviku eesmärk on luua kontakte tööstuspartneritega läbi meie rahvusvaheliste partnerite ning samuti teiste töörühmadega Eestis. | Hetkel väga palju rakendusliku suunaga teadustööd ei tehta. Vahepealse tulemusena on loodud arvutialgebrasüsteemil Mathematica põhinev sümbolarvutuspakett ’NLControl’ mittelineaarsete juhtimissüsteemide modelleerimise, analüüsi ning sünteesiga seotud probleemide lahendamiseks. Selline pakett võimaldab potensiaalsel kasutajal tegeleda reaalsemate probleemidega. Tähtsaimad paketi ’NLControl’ funktsioonid on webMathematica abil kasutatavad üle interneti. Tuleviku eesmärk on luua kontakte tööstuspartneritega läbi meie rahvusvaheliste partnerite ning samuti teiste töörühmadega Eestis. | ||
| + | Paketi NLControl graafiline kasutajaliides ja juhend installeerimiseks: | ||
| + | \\ [[https://gitlab.com/maristonso/nlcontrol-gui]] | ||
| + | \\ NLControli [[https://gitlab.com/maristonso/nlcontrol|pakett]] (Mathematica failid) | ||
| + | ja [[https://gitlab.com/maristonso/nlcontrol/-/blob/master/NLControl-manual.pdf|kasutusjuhend]] pdf-formaadis. | ||
| - | **Töörühma liikmed:** | + | <div classes #research_head>Töörühma liikmed:</div> |
| - | + | ^ Nimi ^ Amet ^ Kraad ^ | |
| - | ^ Nimi ^ Amet ^ Kraad ^ | + | | [[people#kotta | Ülle Kotta]] | PI, juhtivteadur | DSc | |
| - | | [[et:people#kotta | Ülle Kotta]] | PI, juhtivteadur | DSc | | + | | [[people#mullari | Tanel Mullari]] | vanemteadur | PhD | |
| - | | [[et:people#mullari | Tanel Mullari]] | vanemteadur | PhD | | + | | [[people#tonso | Maris Tõnso]] | vanemteadur | PhD | |
| - | | [[et:people#tonso | Maris Tõnso]] | vanemteadur | PhD | | + | | [[people#belikov | Juri Belikov]] | teadur | PhD | |
| - | | [[et:people#belikov | Juri Belikov]] | teadur | PhD | | + | | [[people#kaparin | Vadim Kaparin]] | teadur | PhD | |
| - | | [[et:people#kaparin | Vadim Kaparin]] | teadur | PhD | | + | | [[people#kaldmae | Arvo Kaldmäe]] | insener, PhD tudeng | MSc | |
| - | | [[et:people#kaldmae | Arvo Kaldmäe]] | insener, PhD tudeng | MSc | | + | |
| - | **Rahvusvahelise koostöörühma liikmed:** | + | <div classes #research_head>Rahvusvahelise koostöörühma liikmed:</div> |
| - | + | E. Aranda-Bricaire, Z. Bartosiewicz, M. Halas, Y. Kawano, Z. Li, C. H. Moog, E. Pawluszewicz, A. Quadrat, J. Wang ja M. Wyrwas. | |
| - | C. H. Moog, E. Aranda-Bricaire, A. Zinober, E. Pawluszewicz, Z. Bartosiewicz, M. Wyrwas, R. Pearson, M. Halas, Jihong Wang, and Ziming Li | + | |