Erinevused
Siin näed erinevusi valitud versiooni ja hetkel kehtiva lehekülje vahel.
| Next revision | Previous revision | ||
|
et:research_robust [2014/09/30 19:56] Juri Belikov tekitatud |
et:research_robust [2014/10/03 11:55] Juri Belikov |
||
|---|---|---|---|
| Rida 1: | Rida 1: | ||
| - | **Robustne juhtimine** | + | <div classes #research_head_main>Robustne juhtimine</div> |
| - | + | ||
| - | {{ :research.png?nolink|}} | + | |
| On välja töötatud diskreet-aja süsteemide robustse stabiilsuse ja robustse juhtimise meetodid süsteemi karakteristliku polünoomi peegelduskoefitsientide baasil. Peegelduskoefitsiente on otstarbekas kasutada süsteemi stabiilsuse uurimisel seetõttu, et seosed karakteristliku polünoomi kordajate ja peegelduskoefitsientide vahel on väga lihtsad, multilineaarsed. Seetõttu saab ühe peegelduskoefitsiendi varieerimisega lihtsalt leida stabiilseid sirglõike polünoomi kordajate ruumis. Hoopis tõsisemad probleemid on: kuidas leida kogu stabiilsuspiirkond süsteemi parameetrite ruumis või kuidas sünteesida fikseeritud-järku stabiliseeriv regulaator ebastabiilsele objektile? | On välja töötatud diskreet-aja süsteemide robustse stabiilsuse ja robustse juhtimise meetodid süsteemi karakteristliku polünoomi peegelduskoefitsientide baasil. Peegelduskoefitsiente on otstarbekas kasutada süsteemi stabiilsuse uurimisel seetõttu, et seosed karakteristliku polünoomi kordajate ja peegelduskoefitsientide vahel on väga lihtsad, multilineaarsed. Seetõttu saab ühe peegelduskoefitsiendi varieerimisega lihtsalt leida stabiilseid sirglõike polünoomi kordajate ruumis. Hoopis tõsisemad probleemid on: kuidas leida kogu stabiilsuspiirkond süsteemi parameetrite ruumis või kuidas sünteesida fikseeritud-järku stabiliseeriv regulaator ebastabiilsele objektile? | ||
| Rida 10: | Rida 8: | ||
| - | **Töörühma liikmed:** | + | <div classes #research_head>Töörühma liikmed:</div> |
| - | + | ^ Nimi ^ Amet ^ Kraad ^ | |
| - | ^ Nimi ^ Amet ^ Kraad ^ | + | | [[people#nurges | Ülo Nurges]] | vanemteadur | PhD | |
| - | | [[et:people#nurges | Ülo Nurges]] | vanemteadur | PhD | | + | |