Erinevused
Siin näed erinevusi valitud versiooni ja hetkel kehtiva lehekülje vahel.
| Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision | ||
|
et:start [2017/11/30 15:55] Monika Perkmann |
et:start [2024/02/17 12:20] (Hetkel kehtiv) Vadim |
||
|---|---|---|---|
| Rida 1: | Rida 1: | ||
| - | {{:preamble_main_pic.jpg?nolink|}} | + | <html> |
| + | <head> | ||
| + | <link href="/dokuwiki/lib/exe/css.php?t=dokuwiki&tseed=userall.css" rel="stylesheet" type="text/css"> | ||
| + | <style> | ||
| - | <div classes #preamble_textcont> | + | .mainText { |
| - | {{ :preamble_entr.jpg?nolink|}} | + | line-height: 1.5; |
| - | Mittelineaarsete juhtimissüsteemide töörühm on Eesti juhtivaks uurimisüksuseks automaatjuhtimises, keskendudes juhtimisteooriale ja sümboltarkvara väljatöötamisele, mis toetab nii fundamentaal- kui ka rakendusuuringuid ja õppetööd. | + | font-size: 18px; |
| + | } | ||
| - | Mittelineaarsete juhtimissüsteemide töörühma uurimissuundadeks on mittelineaarsed ja robustsed juhtimissüsteemid, juhtimissüsteemide modelleerimine, õppimine ja planeerimine robotsüsteemides, sard- ja hajussüsteemide testimise ja verifitseerimise formaalmeetodid. | + | .mainHeading { |
| + | color: #493d83; | ||
| + | font-size: 28px; | ||
| + | font-weight: bold; | ||
| + | margin: 35px 0 12px 0; | ||
| + | } | ||
| - | {{:preamble_floor.jpg?nolink |}} | + | a.bigLink:link, a.bigLink:visited { |
| + | color: #fff; | ||
| + | background-color: #E1177E; | ||
| + | font-size: 20px; | ||
| + | font-weight: bold; | ||
| + | padding: 0 20px; | ||
| + | border-radius: 30px; | ||
| + | height: 45px; | ||
| + | line-height: 45px; | ||
| + | display: inline-block; | ||
| + | transition: background-color 0.5s linear; | ||
| + | margin-top: 8px; | ||
| + | } | ||
| - | \\ | + | a.bigLink:hover { |
| - | \\ | + | background-color: #a8085e; |
| - | Alates aastast 2016 kuulub mittelineaarsete juhtimissüsteemide töörühm Euroopa Regionaalarengu Fondi poolt perioodil 2016-2023 rahastatava Eesti teaduse tippkeskusesse [[https://www.excite.it.ee/|{{:excite.png?100|}}]]. | + | transition: background-color 0.5s linear; |
| - | + | text-decoration: none; | |
| - | Aastatel 2011–2015 kuulus juhtimissüsteemide tollal laboratoorium Mittelineaarsete Protsesside Analüüsi tippkeskusesse, CENS. | + | } |
| + | |||
| + | #dokuwiki__content { | ||
| + | max-width: 1100px; | ||
| + | margin: auto; | ||
| + | } | ||
| + | |||
| + | .sec_current { | ||
| + | position: relative; | ||
| + | } | ||
| + | |||
| + | .sec_current:after { | ||
| + | width: 0px; | ||
| + | height: 0px; | ||
| + | border-right: 13px outset transparent; | ||
| + | border-left: 13px outset transparent; | ||
| + | border-top: 11px solid #E1177E; | ||
| + | content: ""; | ||
| + | position: absolute; | ||
| + | bottom: -11px; | ||
| + | left: 50%; | ||
| + | margin-left: -13px; | ||
| + | z-index: 10; | ||
| + | transition: border-top 0.5s linear; | ||
| + | } | ||
| + | |||
| + | .sec_current:hover:after { | ||
| + | border-top: 11px solid #a8085e; | ||
| + | } | ||
| + | |||
| + | </style> | ||
| + | </head> | ||
| + | <img src="/dokuwiki/lib/exe/fetch.php?media=Team.jpg"> | ||
| + | <div class="mainText pd_cond"> | ||
| + | Töörühm on Eesti juhtiv uurimisüksus automaatjuhtimise valdkonnas, keskendudes mittelineaarsetele juhtimissüsteemidele sh mittesiledatele, hübriidsetele ja ajas hilistuvatele süsteemidele. Rühm on oluliselt panustanud konstruktiivsete algebraliste meetodite arendamisse, mis lihtsustab erinevate mittelineaarsete juhtimissüsteemidega seotud probleemide uurimist ühildatud vaatenurgast. Kuigi me arendame valdavalt rakendustest sõltumatuid üldisi meetodeid, mille rakendatavus sõltub pigem matemaatiliste mudelite dünaamilistest omadustest, oleme hiljuti keskendunud mõnele hoolikalt valitud rakendusele. Nimelt, tegeleme autonoomsete allveerobotite ja ioonjuhitavate elektroaktiivsete polümeertäiturmehhanismide juhtimisega. Viimaste aastate jooksul on erilist tähelepanu pööratud taastuvenergiaallikate võrku integreerimisega seotud teoreetiliste ja praktiliste probleemide uurimisele läbi uueaegse infotehnoloogia prisma. | ||
| </div> | </div> | ||
| + | |||
| + | <div class="mainHeading pd_cond">Uurimissuunad</div> | ||
| + | <div class="mainText pd_cond"> | ||
| + | mittelineaarsed ja robustsed juhtimissüsteemid   •   algebralised meetodid   •   juhtimissüsteemide modelleerimine   •   õppimine ja planeerimine robotsüsteemides   •   sard- ja hajussüsteemide testimise ja verifitseerimise formaalmeetodid   •   energeetika süsteemid | ||
| + | </div> | ||
| + | |||
| + | <div class="mainHeading pd_cond">Jälgi meid</div> | ||
| + | <div class=" pd_cond"><a class="bigLink" class="bigLink" href="https://www.linkedin.com/company/nonlinear-control-systems-group/" target="_blank"> | ||
| + | LinkedIn</a></div> | ||
| + | | ||
| + | <!--Alates aastast 2016 kuulub mittelineaarsete juhtimissüsteemide töörühm Euroopa Regionaalarengu Fondi poolt perioodil 2016-2023 rahastatava Eesti teaduse tippkeskusesse [[https://www.excite.it.ee/|{{:excite.png?nolink&100}}]]. | ||
| + | |||
| + | Aastatel 2011–2015 kuulus juhtimissüsteemide tollal laboratoorium Mittelineaarsete Protsesside Analüüsi tippkeskusesse, CENS. --> | ||
| + | |||
| + | </html> | ||
| + | |||